|
|
Automatické testování detektoru úniku plynu
Skryja, Petr ; Malinowski, Radim (oponent) ; Novák, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým testováním ultrazvukového detektoru úniku plynu, který je nutné testovat při běžných změnách ve fázi vývoje. Čtenář bude seznámen se základními principy detekce plynu, návrhem testovacího přípravku, softwarovou architekturou a její realizací. Dále je představena ovládací GUI aplikace a návod pro psaní testů. V této práci je využito vývojové desky Beaglebone Black s oparačním systémem Debian sloužící jako jádro celého testovacího přípravku.
|
|
|
Zařízení pro monitorování a agregaci velkého množství průmyslových dat
Held, Oliver ; Pánek, Richard (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje hardvérovú a softvérovú prípravu monitorovacieho zariadenia pre zber veľkých dát v priemysle. Zariadenie je zložené z vývojového kitu BeagleBone Black, na ktoré sú pripevnené senzory na snímanie vibrácií, teploty a pretvorenia. Cieľom práce je vytvoriť zariadenie s dôrazom na nízke náklady, jednoduchosť a možnú rozšíriteľnosť. Pri zbere dát zo senzorov sa využíva zbernica I2C a vstavaný AD prevodník. Dáta sú odosielané na vzdialený server pomocou protokolu UDP. Časť práce sa venuje vytvoreniu a použitiu vlastného tenzometrického modulu. Prínosom práce je otestovanie platformy a metódy zberu, agregácie a odosielania dát.
|
|
|
Návrh a realizace 3D tiskárny s podporou síťového tisku
Špringer, Radek ; Hošek, Jiří (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout 3D tiskárnu typu delta. Popsat technologie 3D tisku používané touto tiskárnou, základní vlastnosti tiskárny a komerčně dostupný materiál používaný při tisku a jeho srovnání. Stanovit veškeré hardwarové komponenty, které jsou nezbytně nutné ke konstrukci vlastní 3D tiskárny typu delta. Vytvořit návrh a sestrojit expanzní desku, ke které budou připojeny veškeré hardwarové komponenty tiskárny. Optimalizovat vyhřívání tiskového prostoru a chlazení výtisku. Rozšířit 3D tiskárnu o webový server, přes který bude zaručena možnost síťového tisku.
|
|
|
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
|
|
|
Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone
Chmelař, Jakub ; Franek, Lešek (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje hardwarové a softwarové vybavení vývojového kitu BeagleBone Black a jeho procesoru AM3358. Součástí procesoru jsou dvě podpůrné programovatelné jednotky pro řízení v reálném čase. Práce přináší ucelený pohled na sestavu se zaměřením na možnosti a ovládání podpůrných jednotek. Součástí je popis mechanizmů pro použití podpůrných jednotek a definici konfiguračních souborů Device Tree. Cílem práce je vytvoření hardwarového a softwarového vybavení pro model robotické kamery. V práci je uveden popis návrhu DPS a programů pro ovládání krokových motorů pomocí podpůrných jednotek procesoru. Na konci práce je popsáno rozšíření volně šiřitelného software pro streamování videa MJPG-Streamer o možnosti ovládání podpůrných jednotek procesoru.
|
|
|
Zakládací manipulátor pro 3D tiskárnu
Khmil, Denys ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem stroje pro obsluhováni 3D tiskáren. Během práce byly vybraný vhodné mechanické a elektronické součástky, vytvořen 3D model manipulátoru v programu Siemens NX12, navrhnuta schéma elektrického rozvodu a desky plošných spojů pro Beaglebone Black a Arduino. Pro ovládaní manipulátoru byla vtvořena klientská aplikace pro počítač a Python skript pro Beaglebone (Machinekit). Výsledná konstrukce stroje byla otestovaná pomoci virtuálního pohyblivého modelu v programu Siemens MCD.
|
|
|
Zařízení pro automatizované testování hardwaru
Macháček, Jan ; Hošek, Jiří (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem systému pro automatické testování hardwaru na platformě Beagle Bone Black. Cílem této práce je vyvinout komplexní zařízení, díky kterému bude možné otestovat funkcionalitu obecně elektronických zařízení v mezi stupni dokončení. K tomuto účelu využít externích měřících přístrojů a navrhnout HW, pro jejich ovládání.
|
|
|
The Crane Manipulator For The 3d Printers
Denys, Khmil
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development, and real prototype assembling. The manipulator is driven by LinuxCNC ecosystem installed on a single-board computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed. The manipulator movements are achieved using the tooth rail gearing and closed loop stepper motors Nema23.
|
|
|
Device For Automatic Testing Of Ultrasonic Gas Leak Detector
Skryja, Petr
In this paper a device for automatic testing of the gas leak detector is presented. The device allows testing product which is an embedded device that is improved during a development. This requires testing the product after each implementation of a new feature, as there may be situations where this implementation will stop some part of the product from being functional. For realization mini PC Beaglebone Black was used and software architecture of this device is introduced.The presented device is able to do automatic testing that is more accurate and faster than human testing.
|
|
|
Zakládací manipulátor pro 3D tiskárnu
Khmil, Denys ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem stroje pro obsluhováni 3D tiskáren. Během práce byly vybraný vhodné mechanické a elektronické součástky, vytvořen 3D model manipulátoru v programu Siemens NX12, navrhnuta schéma elektrického rozvodu a desky plošných spojů pro Beaglebone Black a Arduino. Pro ovládaní manipulátoru byla vtvořena klientská aplikace pro počítač a Python skript pro Beaglebone (Machinekit). Výsledná konstrukce stroje byla otestovaná pomoci virtuálního pohyblivého modelu v programu Siemens MCD.
|
host ::
RSS.